彼得·圣吉在其著作《第五项修炼》中详细阐述了愿景的概念。在这本书中，圣吉提到了'不断澄清什么对我们是最重要的'，这句话代表的就是我们的个人愿景，即建立一个愿景，然后朝着这个目标不断努力，最终实现自我超越。

《第五项修炼》是彼得·圣吉的代表作，被誉为21世纪的管理圣经。在这本书中，他提出了五项修炼的概念，包括系统思考、改变心智模式、超越自我和建立共同愿景。其中，建立共同愿景是五项修炼之一，它强调组织成员需要共享一个清晰的愿景，以便能够协同工作，共同实现目标。

因此，彼得·圣吉的《第五项修炼》这本书中包含了愿景的概念。