《鲁滨逊漂流记》是在 笛福59岁时写成的，即1719年。他是在1702年因讽刺政府的宗教政策而被捕入狱，并因此度过了三次牢狱生活。在出狱后，他转而从事编辑报刊的工作，并撰写了多篇关于政治和经济的小册子，期间又因言论问题三次被捕。这些经历可能促使他反思社会现实，进而通过文学创作表达个人对社会和人生的观察与思考。

小说的创作灵感部分来源于1704年一名苏格兰水手亚历山大·赛尔柯克的真实经历。赛尔柯克在海上叛变后被船长遗弃在一个无人荒岛上，长达四年之久，直到被其他航海家发现并带回英国。这个事件在当时引起了广泛的关注，而笛福则利用这段传奇故事作为自己小说创作的素材，塑造了鲁滨逊·克鲁索这一角色，展现了一个在荒野中顽强生存并努力求生的形象。

通过这部小说，笛福不仅展示了自己丰富的想象力和文学才华，也表达了他对资产阶级上升时期冒险进取精神和18世纪殖民精神的推崇。