《鲁滨逊漂流记》是英国作家丹尼尔·笛福创作的一部冒险小说，主要讲述了主人公鲁滨逊因出海遇难，漂流到一个无人小岛，并坚持在岛上生活，最后回到原来所生活的社会的故事。以下是故事的大致脉络：

离家冒险：

鲁滨逊出生于一个中产阶级家庭，但他一直梦想着冒险四海。1651年，他离开家乡，前往非洲交换贵重物品，赚取利润。然而，他在回程途中遭遇海盗，成为奴隶。

奴隶生涯与逃亡：

鲁滨逊在海盗船上经历了漫长的苦难，后来成功逃脱，并带着小黑奴佐立一起逃亡。最终，他被一艘船救起，来到巴西，成为一名庄园主。

再次出海：

鲁滨逊不满足于平凡的生活，再次出海贩卖黑人。不料船只在南美洲附近触礁沉没，只有他死里逃生，爬上了一座荒岛，开始了长达28年的孤独生活。

荒岛生活：

在荒岛上，鲁滨逊通过勤劳和智慧，建立了自己的家园。他制作了木排，将沉船上有用的东西运回小岛，建立了营地，勘察地形，选择了一个小山洞作为栖身之地，并种植了稻谷和麦子，饲养了山羊和鸟类。

救援与定居：

在岛上生活的第28年，一艘英国船来到该岛附近。鲁滨逊帮助船长制服了叛乱的水手，才返回英国。这时他父母双亡，鲁滨逊收回他巴西庄园的全部受益，并把一部分赠给那些帮助过他的人们。

回归社会：

鲁滨逊回到英国后，他结婚生子，过上了平静的生活。他感激自己曾经经历的苦难，并准备进行最后一次旅行。

这个故事通过鲁滨逊在荒岛上的生存经历，展现了人类面对困境时的顽强意志和创造力，同时也探讨了人与自然、文明与野性的关系。