《鲁滨孙漂流记》的写作特点主要包括以下几个方面：

第一人称的叙述方式：

小说采用第一人称的写法，通过主人公鲁滨孙的视角来叙述自己的冒险经历，使读者能够更加深入地了解鲁滨孙的内心世界和情感变化。

故事的发展为顺序：

小说以故事的发展为顺序，条理清晰，结构完整。从鲁滨孙离家出海航行，到在荒岛上度过28年孤独的时光，再到最终逃脱并回到文明社会，整个故事线连贯，层次分明。

生动的词语和形象的描写：

文章中的词语生动，耐人寻味，通过细腻的描写和生动的语言，将鲁滨孙在荒岛上的生活描绘得逼真自然，展现了作者非凡的想象力和艺术表现力。

面对困难的描写和战胜困难的情节：

小说通过描写鲁滨孙在岛上遇到的种种困难，以及他是如何克服这些困难的，让读者对他产生了敬佩之情。这种情节不仅增强了小说的可读性，也体现了鲁滨孙坚毅的性格和英雄本色。

现实主义风格：

小说在情节和人物塑造上体现了现实主义风格，鲁滨孙的形象和经历都具有一定的现实基础和可信度，使读者能够产生共鸣。

日记形式与自述相结合：

小说采用了日记形式与自述相结合的方式，通过鲁滨孙的日记和自述，展现了他从开始漂流到最终获救的全过程，这种结构使得小说更加紧凑有序。

线性和回忆式结构的结合：

小说在结构上既有线性结构，按照时间顺序展开情节，又有回忆式结构，穿插鲁滨孙过去的经历回忆，增强了小说的情感张力和立体感。

综上所述，《鲁滨孙漂流记》通过第一人称的叙述方式、清晰的故事结构、生动的词语和形象的描写、面对困难的描写和战胜困难的情节、现实主义风格、日记形式与自述相结合以及线性和回忆式结构的结合，成功地展现了一个充满冒险和挑战的冒险故事。