丹尼尔·笛福创作《鲁滨逊漂流记》的原因主要有以下几点：

真实事件的启发

1704年，苏格兰水手亚历山大·塞尔科克在海上叛变，被船长遗弃在智利海外荒岛，度过5年，最后得救。笛福受到这一事件的启发，写成此书。

时代背景

18世纪初期，资本主义正处在自由竞争的上升阶段，这种时代背景孕育出了“鲁滨逊”这个前无古人的资产阶级正面形象，具有相当典型的代表性：积极进取、百折不挠、白手起家地开创自己的事业。

资产阶级意识的体现

笛福作为一个具有典型新兴资产阶级意识的作家，在作品中把人的勤劳、勇敢、智慧和创造才能提到了前所未有的高度，肯定了人的价值。他坚信，作为万物之灵的人类，有能力战胜困境、征服自然，并最终到达胜利的彼岸。

个人经历与纪念

笛福自己也有丰富的海上经历，他第一次出海就饱尝了海上的各种滋味，包括海浪的冲击、晕船的痛苦，还遭到了阿尔及利亚海盗的袭击。虽然最后英国警卫船出面打退了海盗，但笛福不得不打开几桶走私酒酬劳救命恩人，以麻痹他们的警惕性。这次经历可能也促使他通过《鲁滨逊漂流记》来纪念和反思自己的航海生活。

综上所述，丹尼尔·笛福创作《鲁滨逊漂流记》不仅是因为受到真实事件的启发，还因为这部作品符合当时资本主义上升时期的社会背景和资产阶级的价值观，同时也有他个人航海经历的影子。