刘备有四个儿子，他们分别是：

刘封：

刘备的养子，本姓寇。

刘禅：

刘备的嫡长子，母亲是昭烈皇后甘氏，即蜀汉后主。

刘永：

刘备的庶子，生母不详，先为鲁王，后封为甘陵王。

刘理：

刘备的庶子，与刘永异母，生母不详，先为梁王，后封为安平王。

建议：在历史研究中，确认历史人物的生平事迹需要依据可靠的史料和考古发现。对于刘备儿子的数量，虽然存在一些争议，但根据多方史料的记载，可以确定刘备至少有一个养子和三个亲生儿子，共计四个儿子。