刘备的儿子有以下几个：

刘封：

刘备的养子，本姓寇，后因不援助关羽而被擒杀。

刘禅：

刘备的嫡长子，母亲是昭烈皇后甘氏，后登上皇位，成为蜀汉后主。

刘永：

刘备的庶子，生母不详，先为鲁王，后封为甘陵王。

刘理：

刘备的庶子，生母不详，先为梁王，后封为安平王，早卒。

建议：在讨论历史人物及其子女时，应尽量依据权威、可靠的史料，避免被不准确或低权威的信息误导。