在不同的历史时期，对母亲的称呼也有所不同。以下是一些古代对母亲的称呼：

汉朝：

将母亲称为“姐”和“社”。

元朝：

称为“母亲”。

明朝：

一般称呼为“妈妈”、“娘”或者“母亲”。

清朝：

一般为“额娘”。

南北朝时期：

母亲又称为“家家”和“阿家”。

唐朝：

平民百姓在非正式场合称呼母亲为“阿娘”和“娘娘”，在严肃场合或表达敬重时称呼为“母亲”。王子或公主也这样称呼，但在严肃场合应称呼为“皇后殿下”。

宋朝：

母亲被称为“姐姐”。

先秦时期：

“妈妈”这一称呼早在先秦时期就已经存在，三国时期的文献《广雅·释亲》中明确记载了“妈，母也”。

综上所述，古代对母亲的称呼多种多样，不同朝代和文化背景下有不同的叫法。