在古代， 经书主要指儒家经典。儒家经典在先秦时期称为六经，包括《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《易》、《春秋》。到了汉代，由于《乐》已失传，所以只剩下五经。唐代，儒家经典进一步扩展为九经，包括《易经》、《书经》、《诗经》、《周礼》、《仪礼》、《礼记》、《春秋》、《论语》、《孝经》。宋代，儒家经典又增加了《尔雅》、《孟子》，形成了十三经的概念。

此外，经书在古代还可以称为“经笥”，用来形容藏书丰富的人，如《后汉书·文苑传·边韵》中的“腹便便，五经笥”。同时，“经”字在古代也有常道、常理的意思，不专属于儒家。

综上所述，古代经书主要指儒家经典，这些经典在中国传统文化中占有极其重要的地位，对后世产生了深远的影响。