遭一蹶者得一便，经一事者长一智。——宋·无名氏《五代汉史平话·汉史》

鉴于水者见面之容，鉴于人者知吉与凶。——汉·司马迁《史记·范睢蔡泽列传》

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——唐·吴兢《贞观政要·任贤》

不经一番刺骨寒，怎的梅花扑鼻香。——

宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦中来。——

历览前贤国与家，成由勤俭败由奢。——

前事不忘，后事之师。——先秦刘向《战国策·赵策一》

殷鉴不远，在夏后之世。——先秦佚名《诗经·大雅·荡》

穷则思变，安则守旧。——佚名

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。——陆游《冬夜读书示子聿》

问渠哪得清如许，为有源头活水来。——朱熹《观书有感》

世事洞明皆学问，人情练达即文章。——《红楼梦》第五回

千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。——刘禹锡《浪淘沙九首》

落红不是无情物，化作春泥更护花。——龚自珍《己亥杂诗》

这些诗词都表达了从经历和失败中吸取教训，进而改进和提升自己的思想。希望这些诗句能对你有所启发。