黔驴技穷的故事中，从老虎的角度来看，这个成语传达了以下几个道理：

不要被外表吓倒：

老虎最初被驴子庞大的身躯和奇特的叫声吓到，但最终发现驴子并没有实质性的威胁，这说明外表的强大并不能代表真正的实力。

要勇于面对挑战：

老虎通过观察和试探，最终克服了恐惧，敢于面对驴子并战胜它。这告诉我们，面对看似强大的对手，我们不应退缩，而应勇敢地去挑战和了解对手。

透过现象看本质：

老虎在观察驴子的过程中，逐渐了解了它的本领有限，最终果断出手。这启示我们在面对事物时，要透过表面现象看本质，才能做出正确的判断和行动。

持续学习和自我提升：

老虎通过观察和试探，发现了驴子的局限性，这也提醒我们在现实生活中要不断学习和提升自己的技能，以适应不断变化的环境。

综上所述，黔驴技穷从老虎的角度来看，强调了不要被外表吓倒、勇于面对挑战、透过现象看本质以及持续学习和自我提升的重要性。这些道理不仅适用于个人成长，也适用于企业和社会的发展。