赛龙舟的活动形式主要包括以下几种：

表演赛

2条以上的龙舟以慢速或中速保持并驾齐驱，来回穿梭。这种表演赛民间称为“和龙”。

友谊赛

有起点和终点标志，2条以上龙舟比赛，前后快慢距离较长。前面的龙舟头桡或头至三桡停划举桡，称“企桡”，等后面的龙舟赶上了才继续下桡划动。这种比赛最后没有胜负之分，只暗示着相互的实力。

夺标赛

指乡村小型竞赛，2条以上龙舟同时起划，直至抢旗夺标决出胜负。

锦标赛

指较大型的比赛，一般有领导、有组织，统一规程和安排进行。比赛过程有淘汰赛，最后决出前几名和冠军、亚军、季军等名次。这类比赛通常结合某种庆典活动或经贸活动举行。

计时赛

各条龙舟同时出发，到达终点以计时间长短决出胜负。赛道一般抽签决定，以保证公平合理。

直道竞速赛

在尽可能短的时间内通过1000米以内标志清楚而无任何障碍的直线航道。

环绕赛

在半径不少于50米以上，直线距离不少于500米以上的人工或自然水域所进行的多圈赛事。

拉力赛

在自然环境水域，但必须是封闭的航线上所进行的长距离赛事。

这些形式不仅丰富了赛龙舟的活动内容，也增加了其趣味性和观赏性。不同的竞赛形式适用于不同的场合和目的，从表演赛到锦标赛，赛龙舟都能展现出独特的文化魅力和竞技精神。