在《生死狙击2》这款游戏中，PVE副本英雄的解锁方式主要依赖于玩家通关上一难度并达到一定的评级要求。游戏中共有三种难度可供选择：普通、困难和英雄。

普通难度：

玩家可以通过通关普通难度来解锁新的区域和关卡任务，但通常无法直接解锁英雄难度。

困难难度：

在成功通关困难难度后，玩家可以解锁新的区域和更高级的关卡任务，但仍不足以直接解锁英雄难度。

英雄难度：

这是最高难度的副本，需要玩家在普通和困难难度中取得较高的评级成绩才能解锁。

建议玩家在挑战更高难度前，先熟悉并掌握当前难度的游戏机制和关卡布局，通过多次尝试和合作来提高自己的战斗技巧和评级，以便顺利解锁更高难度的副本。