自动门DRP灯亮可能是由多种原因导致的，以下是一些可能的解决方案：

限位开关问题

限位开关可能出现故障，导致门扇未能正确关闭或开启。检查限位开关是否正常工作，如有问题，及时更换或调整。

污染物阻挡

门扇周围是否有污染物（如灰尘、杂物等）阻挡或闭塞，导致传感器失常。清理污染物，确保传感器正常工作。

继电器问题

继电器触点可能粘牢，未能正常分开。检查继电器触点状态，如有粘连，清理或更换继电器。同时，检查并接在继电器线圈两端的电容是否失效，必要时更换电容。

线路问题

线路可能受到静电或其他干扰。检查线路连接是否牢固，屏蔽措施是否到位。如有问题，修复或更换线路。

门扇安装问题

门扇可能没有安装到位，导致在关闭时未能完全关闭，或在开启时未能完全开启。检查门扇的安装情况，确保其正确安装。

传感器故障

自动门的传感器可能发生故障，导致控制器无法正确识别门扇的位置。检查传感器的工作状态，如有故障，及时更换传感器。

控制器问题

控制器可能出现故障，导致DRP灯亮。检查控制器的运行情况，如有问题，联系专业人员进行维修或更换控制器。

通过以上步骤，可以逐步排查并解决自动门DRP灯亮的问题。如果问题复杂或无法自行解决，建议联系专业人员进行检查和维修。