司马玉龙，化名天佑，是《龙行天下》系列剧中的主要角色。他因复国后念念不忘失踪的太后，化名为楚天佑，与忠义侯赵羽、红颜知己珊珊以及精通医术的丁五味一同踏上寻找太后的旅程。在这一过程中，他们不仅寻找太后，还铲除前朝余孽及贪官污吏，平复了许多人世间的泣血奇冤，深得百姓爱戴。

具体来说，天佑的旅程充满了非凡色彩，他的皇家血脉使得这段寻母之旅不同于常人。在《血麒麟之谜》中，天佑一行人抵达平乐镇，恰逢富商孟元德的婚礼，不料新娘出逃，紧随其后的是主人的离奇死亡。一尊与国舅所得玉麒麟相仿的雕像，引他们暗中探索，最终揭开了一段尘封二十年的隐秘。

此外，天佑在寻找太后的过程中，还遇到了许多复杂的人物和事件，包括与各种恶势力斗智斗勇，解决各种悬疑案件，以及保护无辜百姓的安全。他的智慧和勇气，使得他在民间享有极高的声望，深受百姓的爱戴。

综上所述，司马玉龙（化名天佑）在《龙行天下》中扮演着重要的角色，他不仅是一位寻找太后的英雄，更是一位正义的化身，致力于铲除邪恶，保护百姓。