机身马达驱动镜头的方式主要 取决于镜头是否配备有马达以及相机的自动对焦系统。以下是机身马达驱动镜头的详细解释：

自动对焦马达的作用

机身马达主要用于驱动镜头完成自动对焦。当相机检测到目标焦距后，会通过机身马达将驱动力传递到镜头中的对焦机构，从而驱动镜头完成聚焦。

镜头马达的作用

镜头马达则负责在镜头内部完成对焦操作。相机根据测距系统测出目标焦距后，将对焦数据传递给镜头中的微处理系统，由该系统给镜头马达下达聚焦指令和数据，镜头马达再按照指令和数据驱动镜头完成聚焦。

机身马达与镜头马达的配合

如果镜头配备有马达，那么在自动对焦时，优先使用镜头马达进行驱动。只有当镜头没有马达或者需要使用机身马达的特定功能时，机身马达才会介入驱动。

在手动对焦时，如果镜头有马达，用户仍然可以通过旋转镜头上的对焦环来进行手动对焦，此时机身马达不发挥作用。

无马达镜头的驱动

对于没有马达的镜头，机身马达必须发挥作用，通过电子触点与镜头的驱动轴连接，从而驱动镜头完成对焦。

机身马达的优势与劣势

优势：镜头中没有驱动马达，可以降低成本。

劣势：聚焦速度慢、噪音大、超长焦距镜头难以驱动。

综上所述，机身马达通过电子触点或驱动轴与镜头连接，根据相机的自动对焦系统或手动操作来驱动镜头完成对焦。镜头马达和机身马达可以单独或配合工作，以实现快速、准确的对焦。