鹿晗和关晓彤共同参加了《奔跑吧》的第五季第一期节目，在该期节目中，他们作为嘉宾出场，并且没有太多的交流。该期节目的录制地点是在义乌，节目组根据义乌人鸡毛换糖不断开拓不断创新的精神，为嘉宾们设计了很多有意思的游戏。

此外， 他们还在2017年共同参加了中央电视台的五四青年晚会，在晚会上，他们被同时授予五四优秀青年称号，并且被摄像机捕捉到了一些亲密的互动。

因此，鹿晗和关晓彤共同参加的《五四青年晚会》是在2017年，具体为第五季第一期。