天舟1至五号发射和返回时间如下：

天舟一号

发射时间：

2017年4月20日

返回时间：2017年9月22日

天舟二号

发射时间：

2021年5月29日

返回时间：2022年3月31日

天舟三号

发射时间：

2021年9月20日

返回时间：未提供具体日期，但通常货运飞船在完成其任务后会执行返回操作，具体时间需查询相关记录

天舟四号

发射时间：

2022年5月10日

返回时间：未提供具体日期，但通常货运飞船在完成其任务后会执行返回操作，具体时间需查询相关记录

天舟五号

发射时间：

2022年11月12日10时03分

返回时间：2023年5月5日15时26分

建议：

对于天舟三号、天舟四号和天舟五号的返回时间，建议查询相关官方公告或航天机构发布的正式消息以获取准确日期。