罗志祥在《极限挑战》中被奶油喷的场景出现在 第二季第一期，具体日期为2016年4月17日。在这一期节目中，罗志祥需要完成一个游戏任务，即根据屏幕上显示的颜色剪断相对应颜色的电线。然而，由于屏幕上显示的颜色太多，罗志祥剪错了多次，最终被喷了一身的奶油。

这一期节目的主题是“营救狗王子”，罗志祥在游戏中的失误为节目增添了不少笑料，也让观众看到了他幽默的一面。