"成仁却有决心"的意思是指下定决心为正义事业而牺牲生命。这个成语出自《论语·卫灵公》，原文是：“子曰：‘志士仁人，无求生以害仁，有杀身以成仁。’”这里的“成仁”指的是为了实现仁德，不惜牺牲生命。在现代汉语中，这个成语通常用来形容那些为了正义事业，不畏艰难险阻，勇往直前的人。

在历史上，有许多英勇的人物用他们的行动诠释了“成仁却有决心”的精神。例如，国民革命军第五军200师598团副团长黄景升在缅甸同古阻击战中，面对数倍于己的日军，他明知此战必有来无回，但为抗日大计，义无反顾，最终壮烈牺牲。他在给师长的遗言中说道：“成功虽无把握，成仁确有决心。”这句话表达了他对抗日事业的坚定信念和视死如归的决心。

另一个例子是胡琏，在1943年5月，日军进攻三峡石碑，石碑保卫战爆发。胡琏率军坚守核心阵地石碑，血战多日，当军委会来电询问战况时，他回答：“成功虽无把握，成仁却有决心。”最终，经过惨烈的战斗，中国军队守住了石碑，获得了这场后来被誉为“东方斯大林格勒保卫战”的胜利。

这些历史人物的事迹，展现了“成仁却有决心”的精神，即在面对困难和挑战时，坚定不移地为了正义事业和理想，不惜牺牲自己的生命。这种精神在今天仍然具有重要的启示意义。