踢腿动作主要涉及以下肌肉群：

髂腰肌：

这是髋关节屈曲的主要肌肉，在踢腿动作中起重要作用。

股直肌：

使大腿在髋关节处屈曲，也是踢腿动作中的主要肌肉之一。

耻骨肌、长收肌、短收肌：

这些肌肉共同作用于大腿内侧，帮助稳定髋关节。

阔筋膜张肌：

位于大腿外侧，参与髋关节的外展和屈曲动作。

股四头肌：

位于大腿前侧，负责伸膝动作，虽然在踢腿时不是主要发力肌，但也会参与到动作中。

股二头肌：

位于大腿后侧，负责屈膝动作，在踢腿的某些动作中也会被用到。

腓肠肌和比目鱼肌：

位于小腿，负责小腿的伸展和足部背屈动作。

臀大肌：

作为大腿后侧的主要肌肉，在踢腿动作中提供重要的力量支持。

腹肌：

包括腹直肌等，虽然在踢腿时不是主要发力肌，但对于维持身体平衡和协调动作非常重要。

综上所述，踢腿动作主要锻炼了腿部的大腿肌群（如髂腰肌、股直肌、股四头肌、股二头肌等）和小腿肌群（如腓肠肌和比目鱼肌），同时也涉及到一些辅助肌肉（如耻骨肌、长收肌、短收肌、阔筋膜张肌和臀大肌）以及核心肌群的参与。这些肌肉的协同作用使得踢腿动作能够有效地增强腿部力量和灵活性。