锦衣卫、东厂和西厂是明朝时期皇帝为了加强君权而设立的特务机构，它们分别在以下皇帝时期设立：

锦衣卫：

由明太祖朱元璋设立，是明朝最早的特务机构，主要负责宫廷侍卫和钦差任务，监督文武百官和民间事务。锦衣卫由皇帝直接指挥，拥有侦查、逮捕和审讯的权力。

东厂：

由明成祖朱棣设立，正式名称为东缉事厂，是明朝最早的厂卫之一，主要职能是直接对宫廷官员和百姓进行监督，尤其针对文臣。东厂的权力很大，厂主（提督东厂）通常由皇帝信任的太监担任，可以直接参与刑狱和政治决策。

西厂：

由明宪宗朱见深时期设立，其全名为西缉事厂，起初是为了对抗东厂而设，由太监汪直领导。西厂在宪宗后期被裁撤，后虽一度恢复，但影响力相对有限。