“以史为鉴”这个成语出自 《旧唐书·魏徵传》，最早是 唐太宗李世民所说，用来赞扬 魏徵。魏徵是唐朝著名的政治家，以性格刚直、敢于直谏著称，他的言论多见于《贞观政要》，其中最著名的是《谏太宗十思疏》。唐太宗李世民经常对身边的侍臣说：“用铜镜可以端正自己的衣冠，用历史作镜子，可以明白兴衰更替，用人作镜子，可以看清得失。我经常用这样的方式防止自己犯错，现在魏徵去世，我就少了一面镜子。”。

到了北宋，欧阳修等人编撰《新唐书》时，对此略有修改：“以铜为鉴，可正衣冠；以古为鉴，可知兴替；以人为鉴，可明得失。”。这句话的意思是，用铜当镜子，能检查衣冠穿戴是否整齐；用历史当镜子，能知道国家兴亡交替；用人当镜子，能检查自己的行为是否存在得失。

因此，“以史为鉴”这个成语最早是用来赞扬 魏徵的，后来引申为泛指借鉴历史经验教训，以指导现实行动。