在《星际精灵蓝多多》的大结局中， 蔡小豆确实哭了。当蓝多多要离开地球时，他给包子他们每个人都送了礼物，但唯独蔡小豆没有收到礼物。蔡小豆故意说闷气话，却在离开座位后，独自走到蓝多多身后，眼眸中的泪水直往下流。这个情节让观众感受到了他们之间深厚的友情和不舍之情。

此外，其他观众在回顾这部剧时，也提到在看到蔡小豆在蓝多多离开时偷偷哭泣的场景时，他们也会感到难过和感动。这表明蔡小豆的哭戏在观众中产生了强烈的共鸣。

因此，可以确定在《星际精灵蓝多多》的大结局中，蔡小豆确实哭了，并且这个情节是观众普遍印象深刻的。