太平公主确实有过怀孕的经历。

第一次怀孕

太平公主在689年身怀第4胎，当时她得知丈夫薛绍饿死于监狱中，悲痛欲绝，随后嫁给了武攸暨，并怀有身孕，即将临盆。

第二次怀孕

太平公主在大明宫词中提到她先后嫁给了唐玄宗和安禄山，分别怀有两个孩子。第一个孩子是唐玄宗的，因政治原因被迫流产；第二个孩子是安禄山的，因安禄山叛乱失败而被宫女杀害。

第三次怀孕

2025年1月，有记载显示太平公主的随身丫鬟有几个肚子大了，出现明显的妊娠迹象，经武则天询问后，方知是外甥武敏之干的好事。

综上所述，太平公主至少怀孕过三次。