台州地区在历史上发生过多次地震，具体如下：

2018年11月26日：

台湾海峡发生6.2级地震，台州高楼略有震感。

2017年2月13日：

浙江台州市天台县附近发生2.3级地震。

2017年2月13日：

浙江台州市天台县附近发生3.7级左右地震。

2024年4月3日：

台湾花莲县海域发生7.3级地震，黄岩震感明显。

2024年4月3日：

台湾花莲县发生5.6级左右地震。

这些地震的具体发生时间如上所述，希望这些信息对您有所帮助。