《即刻出发》的歌词传达了一种积极向上的态度和对未来的期待。以下是歌词的一些主要意思：

积极向上的态度：

歌词中多次提到“即刻出发”，强调立即行动的重要性，无论面对何种情况，都要勇敢出发，迎接挑战。

对未来的期待：

歌词中提到“梦是多么的重要”，表达了对于梦想和目标的追求，以及对未来的美好憧憬。

爱与陪伴：

歌词中表达了一种深厚的情感，通过“唱歌时的呼吸”、“拥抱时的双手”等细节，传达出人与人之间的情感连接和陪伴。

勇气与坚持：

歌词中提到“疼过的心都看懂”，意味着经历过痛苦和挫折后，更加明白要坚持自己的梦想和信念。

灵犀相通：

歌词中提到“每次想你时候，都有灵犀相通”，表达了无论距离多远，心灵之间的感应和连接始终存在。

放下虚荣：

歌词中提到“因为爱学会保留，也因为承诺放下虚荣”，强调了在爱情和责任面前，要放下表面的虚荣，真诚地面对自己和他人。

综合来看，《即刻出发》的歌词通过积极向上的旋律和歌词，鼓励人们勇敢面对未来，追求梦想，珍惜爱与陪伴，并在面对挑战时保持坚定的信念和勇气。