可以上路的自行车需要满足以下条件：

年龄要求

年满12周岁的儿童可以在道路上骑自行车。

驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。

安全要求

不得醉酒驾驶。

不得牵引、攀扶其他车辆，不得扶身并行、双手离把骑行。

骑自行车应当遵守右侧通行、在非机动车道上骑行等交通规则。

车辆类型

普通自行车：适合日常通勤和休闲骑行，没有特殊要求。

公路自行车：适合在平坦的公路上骑行，要求较高的路况适应性。

山地自行车：适合应对复杂的路况，如山地、林道等，配备有减震系统。

电动自行车：需要满16周岁，且不得改装加装动力装置。

折叠自行车：适合短途出行和乘坐公共交通工具，操控性相对较差。

城市自行车：适合日常骑行，通常配备大量实用配件。

旅行车：适合长途骑行，配备舒适的座椅和充足的储物空间。

合法来源

骑自行车上路需要确保车辆有合法来源证明，否则可能会被交警扣留。

综上所述，年满12周岁的儿童可以在满足安全要求的前提下骑自行车上路，不同类型的自行车有不同的使用场景和规定。电动自行车需要满16周岁，且不得改装加装动力装置。其他类型的自行车只要符合安全要求，也可以上路行驶。