军人敬礼的时机和场合需根据军衔、场合及任务要求规范执行，具体分为以下几类：

一、基本礼仪规范

遇见首长或上级时

- 每天首次遇见首长或上级时必须敬礼，表达尊重与服从。

- 进入首长室内前需报告并敬礼，上级检查或离队时送行需敬礼。

执行任务时

- 执行任务期间通常需要敬礼，体现军人的纪律性和责任感。

二、日常交往场景

同级交往

- 同级因事接触时通常互相敬礼，但熟悉后可根据具体情况简化礼节。

公共场合

- 在公共场合（如集会、庆典）或执行公务时，军人之间会互相敬礼以示团结。

三、特殊场合要求

迎接或送别外宾

- 遇到军队首长陪同的外宾时需敬礼，展现军队形象。

重大节日或纪念活动

- 在重大节日、纪念活动等庄重场合，军人会集体敬礼表达爱国情怀。

四、不敬礼的例外情况

私密场所

- 在浴室、理发室、餐厅、商店等私密场所通常不敬礼。

非军事任务

- 日常训练、非执行任务时的休息时间一般不敬礼。

特定装备操作时

- 在驾驶座、操作复杂设备等可能影响任务执行的场景不敬礼。

五、动作规范补充

回礼规则：

需待对方手部放下后再放下敬礼，体现尊重。

场合限制：营区内部、室内非正式场合（如宿舍）通常不敬礼。

以上规范需结合《中国人民解放军内务条令》执行，不同军衔和部队可能存在细微差异。