醉驾在高速公路上是 不能免于刑事处罚的。醉驾行为本身已经触犯了刑法，构成危险驾驶罪。在高速公路上醉驾，因其具有更高的危险性和社会危害性，通常会被依法从重处罚。

具体来说，虽然存在一些特殊情况，如为了紧急送医救治突发疾病的家人而酒后驾车，且驾驶距离极短、未造成任何交通事故与危害后果，可能会被认定为情节显著轻微，从而有机会适用免于刑事处罚。另外，血液酒精含量在一定标准以下，且没有发生交通事故，也没有其他加重情节的，也有机会适用免于刑事处罚。

然而，这些特殊情况并不常见，且需要经过司法机关的细致调查和综合评估。一般情况下，醉驾行为不能免于刑事处罚。

因此，建议驾驶人员在任何情况下都不要酒后驾车，以确保自己和他人的生命安全，遵守法律规定，维护法律的权威性和社会的公共安全秩序。