在UG12.0中创建内啮合齿轮的步骤如下：

创建新零件

打开UG软件并创建一个新的零件文件，选择适当的单位和零件模板。

绘制齿轮平面

使用2D草图工具，在XY平面上绘制齿轮的几何形状，包括圆形的基准圆、齿廓形状、齿数等。

外形造型

使用旋转特征或实体造型工具，根据前面绘制的草图生成齿轮的实体外形，并确保符合设计要求。

添加齿廓

使用齿轮齿形的准确参数，创建一个齿廓曲线。可以使用参数化曲线或填充方式创建齿廓。

齿廓扭转

根据齿轮几何参数，扭转齿廓曲线以生成齿轮齿廓的螺旋形状。

切换到装配模式

如果需要将齿轮与其他零件进行装配，可以将建模模式切换到装配模式。

添加孔和键槽

根据齿轮应用场景，在齿轮上添加孔和键槽等特征，以便与其他零件进行连接。

检查和修改

仔细检查齿轮的几何形状和关键尺寸，确保没有错误或尺寸不一致。如有需要，进行必要的修改或调整。

完善细节

根据设计要求，参照齿轮标准或个别要求添加必要的细节，如刻度、圆角、倒角等。

完成齿轮模型

保存并完成齿轮的建模过程，可以对模型进行切片、显示设置等操作以便更好地观察。

对于内啮合齿轮的特定步骤，可以参考以下建议：

在绘制草图时，确保内啮合齿轮的外圆直径设置得比外啮合齿轮大一些，以避免建模错误。

在使用齿轮建模工具箱时，选择内啮合齿轮参数进行设置，确保参数正确无误。

通过以上步骤，可以在UG12.0中成功创建内啮合齿轮的3D模型。