卧薪尝胆是指的历史人物是 越王勾践。

越王勾践（约前520年―前465年），姒姓，又名鸠浅、菼执，是夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。越王勾践元年（前496年）即位，同年在檇李大败吴师。越王勾践三年（前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。越王勾践十五年（前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。

卧薪尝胆的故事发生在春秋时期，吴国和越国是世代相仇的敌对国家。吴王夫差即位后，发兵攻打越国，越国战败。越王勾践被俘，后在吴国做了三年奴仆，忍辱负重，最终被释放回国。勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他晚上睡在柴草上，吃饭睡觉前都尝一尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难，经过励精图治和精心准备，几年后终于打败了吴国。

这个成语后用来形容人刻苦自励，发奋图强。