乡镇人大代表是广大人民群众依法选举产生的，参与管理乡镇级国家事务的使者。他们的主要职责和作用包括：

监督作用：

乡镇人大代表有义务维护人民群众的利益，监督乡镇政府依法行政，督促国家的政策方针和法律法规在本行政区域内的执行，以及督促基层站、所及相关执法部门依法行政等。他们通过组织代表视察、检查、评议和督促代表议案、意见的落实来发挥监督作用。

桥梁纽带作用：

乡镇人大代表应当密切联系群众，反映人民群众的心声和意愿，积极解决辖区内群众普遍关注的民生问题。他们在乡镇党委、政府和广大民众之间起着不可替代的桥梁和纽带作用。

代言人的作用：

乡镇人大代表代表镇的全体人民，他们在人民代表大会上发言、提案、表决，反映选民的意见和要求，是人民利益的代言人。

参谋助手作用：

乡镇人大代表应积极参与地方事务的决策和管理，为乡镇政府提供建议和参考，发挥参谋助手的作用。

模范带头作用：

乡镇人大代表应自觉遵守社会公德，廉洁自律，公道正派，勤勉尽责，在生产和工作中协助宪法及法律的实施，发挥模范带头作用。

参与人大会议：

乡镇人大代表通过参加本级人大会议来执行代表职务，包括出席大会、参加选举、审议和表决等工作。在会议期间，他们需要审议列入大会议程的各项议案和报告，向大会提出议案，参加大会选举，依法行使大会的各项表决权等。

其他职责：

乡镇人大代表还需遵守相关法律法规，与原选区选民或原选举单位和人民群众保持密切联系，积极参加统一组织的视察、专题调研、执法检查等履职活动。

综上所述，乡镇人大代表在促进基层民主政治建设和社会主义新农村建设中发挥着重要作用，他们通过多种方式参与国家事务的管理和监督，为人民群众服务，推动乡镇经济社会的全面发展。