越南在古代有多个名称，主要包括：

交趾：

最早出现在公元前4世纪，因远古越南人脚趾相交而得名。公元前111年，汉武帝平定南越国，设立交趾郡。

安南：

唐朝时设立安南都护府，因此越南又被称为“安南”。

大瞿越：

968年丁朝独立，建国号“大瞿越”。

大越：

1054年，李朝圣宗改国号为“大越”。

阮朝：

1802年，阮福映统一大越，建立阮朝，欲改“大越”国号为“南越”，并请求宗主国中国清朝批准。

此外，越南历史上还有一些其他的称呼，如“占城”或“雒南”。

综合来看，越南古代的名称经历了多次变更，从“交趾”到“安南”，再到“大瞿越”、“大越”，最终形成“阮朝”。这些名称反映了越南与中国古代政治、文化、贸易交流的密切关系。