韩庚和崔始源作为Super Junior成员参加《快乐大本营》的具体信息如下：

首次参与时间

两人首次以嘉宾身份参加《快乐大本营》是 2007年8月8日，这是他们出道两年后首次回国公开露面。

参与原因

该次邀请是为纪念《快乐大本营》十周年，节目组特别安排了他们的表演，以打破当时关于节目重播的传闻。

节目内容

韩庚在节目中表演了HipHop和民族舞，崔始源则展示了跆拳道，两人还共同准备了舞蹈表演。

后续影响

该次合作不仅提升了两人在国内的知名度，还让中国观众更早了解韩国娱乐公司SM的运作模式。

综上，韩庚和崔始源确实参加了《快乐大本营》，且是该节目的开场嘉宾，时间为2007年8月8日。