《刑警2010》是一部悬疑警匪剧，主要讲述了一位因误判入狱的前警察石东升的故事。剧情从石东升入狱十五年后开始，他因为对一名辩方律师的不满，导致受害人死亡，从而被冤枉入狱。在狱中，石东升遇到了一位重案组督察文谦，两人之间逐渐建立了信任。石东升在狱中不断研究自己的案件，最终发现了一个可疑的线索，决定重新翻案。剧情中还穿插了其他案件，如茅叔的谋杀案和惠媚的失踪案等。最终，石东升成功翻案，揭露了真相，并得到了文谦的帮助，重获自由。