《少年包青天3之天芒传奇》的结局如下：

包拯说出天芒的真相：

在剧情的高潮部分，包拯终于揭开了天芒的真相，但这个时刻被辽兵入侵的消息所打断。

辽兵入侵与庞太师请缨：

城外传来辽兵入侵的消息，庞太师主动请缨带兵出战，显示出他内心的转变和成长。

矛盾冰释前嫌：

所有的矛盾和误会最终都得到了解决，公孙策、展昭、小风筝、包大娘等人都选择了一种自己的生活方式继续生活。

包拯的离开：

包拯在揭露真相后，选择跳下了山崖，表面上看似离开了大家，但最后暗示他并未死，并且与小蛮（柴郡主）一起回到了风月楼，重新开始生活。

小蛮的身份：

小蛮实际上是皇上的未婚妻柴郡主，她的身份被揭示后，与包拯的关系也得到了圆满的结局。

综合以上信息，可以得出结论：在《少年包青天3之天芒传奇》的结局中，虽然包拯离开了大家，但他和小蛮最终在一起，过上了新的生活。其他角色也各自选择了属于自己的道路。这个结局充满了希望和开放性，给观众留下了深刻的印象。