黄浦江上的船舶类型多样，主要包括以下几种：

游船

东方明珠游船：在东方明珠附近发船，通常有套票。

45分钟游船：在上海市黄浦区中山东二路501号或会馆弄码头。

90分钟游船：较为豪华，提供自助饮料和小食，适合宴请朋友。

邮轮

主要停靠在吴淞口邮轮港，用于海洋航行旅游。

游艇

仅限于游艇所有人自身用于游览观光、休闲娱乐等活动。

客渡船

用于载运旅客、货物、车辆和列车渡过黄浦江，穿行于黄浦江两岸的渡轮线共有17条。

公务船

包括海事公务船等，用于政府非商业性公务。

引航船

如“沪港引11”轮，用于引导其他船舶航行或靠离码头。

其他船舶

包括集装箱船、干散货船、轮渡船、拖轮、海事执法船等，用于不同的运输和作业需求。

这些船舶类型共同构成了黄浦江上丰富多彩的航运景观，满足了不同乘客和货物的需求。