《大悲咒》出自 唐代三藏法师伽梵达摩所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全称为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。伽梵达摩，意译“尊法”，是古代印度僧人，具体生卒年代不详。据《宋高僧传》卷二载，他为西印度人，远涉流沙，来唐弘法。唐永徽年间（650—655）译出《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》一卷，即现在流通的《大悲咒》。

《大悲咒》是观世音菩萨的大慈悲心、无上菩提心，以及济世渡人、修道成佛的重要口诀。其中一字一句都包含着正等正觉的真实功夫。《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义，被纳入汉地佛教丛林功课。

建议：在学习和念诵《大悲咒》时，可以参考不同版本的经本，但以《大正藏》的底本为依据的“伽梵达摩”84句《大悲咒》最为通行。