春秋战国时期是中国历史上的一段大分裂时期，从公元前770年至公元前221年。具体来说，春秋时期开始于公元前770年，结束于公元前476年，而战国时期则开始于公元前475年（有观点认为公元前453年或公元前403年），结束于公元前221年秦统一六国。

春秋时期，简称春秋，因鲁国编年史《春秋》而得名，记录了从鲁隐公元年（公元前722年）到鲁哀公十四年（公元前481年）的历史。战国时期，各大诸侯国连年战争，被称为“战国”，这一时期各国混战不休，直到公元前221年秦国统一六国。

因此，如果要从“无悔入华夏”这个角度出发，春秋战国时期的起始时间可以定为公元前770年，结束时间可以定为公元前221年。这个时期充满了政治变革、社会动荡和诸子百家的思想争鸣，是中国历史上一个极为重要的阶段。