澡牝的解释是指 清洗女性性器官。在古代文献中，澡牝常与香薰、鸳被等一起出现，描述女性在特定情境下的卫生习惯。

具体来说，澡牝一词出现在《金瓶梅》等明清艳情小说中，用来描述女性进行个人卫生清洁的行为。在小说中，潘金莲在房中香薰鸳被，款设银灯，艳妆澡牝，与西门庆展开手卷，在锦帐之中效“于飞”之乐。这里的澡牝即指清洗女性性器官。

此外，澡牝中的“牝”字，其本义是指鸟兽的雌性，与“牡”相对。在《说文解字》中，“牝”从牛，匕声，本义为雌性的禽兽。因此，澡牝一词可以理解为清洗女性性器官的行为，与雌性动物相对应。

综上所述，澡牝的解释是指清洗女性性器官，这一解释在古代文献中有所体现，并在《金瓶梅》等小说中得到了具体描述。