公元1661年是康熙时代，即清王朝玄烨（康熙帝）在位的时期。康熙帝是清朝入关后的第二位皇帝，他的统治时期是从公元1661年到1722年。

康熙帝在位期间，中国经历了许多重要的历史事件，包括 郑成功收复台湾。1661年，南明将领郑成功成功驱逐了窃取台湾的荷兰殖民者，收复了台湾，结束了荷兰东印度公司在中国台湾的经营，开启了明郑政权对台湾的统治。

此外，1661年还是 清顺治十八年，即农历戊子年，是鼠年。

综上所述，公元1661年属于清朝前期，是康熙帝在位的时期，这一时期在中国历史上具有重要意义，包括郑成功收复台湾等重大事件。