超声波清洗机加热原理主要涉及以下几个方面：

超声波产生与传递

超声波清洗机通过换能器将功率超声频源的声能转换成机械振动。这些振动通过清洗槽壁传递到清洗液中，形成超声波。

空化效应

在清洗液中，超声波的振动使液体中的微气泡保持振动。当声压或声强达到一定程度时，气泡迅速膨胀并突然闭合，产生冲击波。这种冲击波在气泡闭合瞬间产生高达1012-1013 Pa的压力和局部温度升高，这种高压和高温能够破坏不溶性污垢，使其分化于溶液中。

加热功能

加热型超声波清洗机通常配备有加热装置，用于提高清洗液的温度。加热功能可以进一步增强清洗效果，特别是在处理油类污垢时，使用一定温度的液体清洗比常温液体效果更好。

温控系统

为了确保加热过程中的安全和效果，超声波清洗机通常配备有温控系统。该系统由加热装置、温度传感器和控制电路等组成，用于监测和调节清洗液的温度，防止过热。

综上所述，超声波清洗机通过超声波的振动和空化效应以及加热功能，实现对物体表面的高效清洗。加热功能可以提高清洗液的温度，进一步增强清洗效果，特别是在处理特定类型的污垢时。