匕首是一种 小型冷兵器，通常用于近身格斗和自卫。其长度一般介于20至40厘米之间。如果匕首的长度超过40厘米但小于60厘米，则通常被称为短刀或短剑。匕首的设计多样，包括单刃和双刃，以及不同的刀身形状，如三棱形、圆形、多棱形或异形等。

匕首的历史悠久，最早可以追溯到原始社会时期，当时人们使用坚硬的长形石块作为武器。随着时间的推移，匕首的材料和制作工艺不断改进，从最初的石器发展到青铜和铁制。现代匕首在设计上更加注重便携性和隐蔽性，同时保持了其作为近战武器的基本功能。

综上所述，匕首的长度主要集中在20至40厘米之间，具体长度可能因用途和设计而异。