国寿福禄满堂养老年金保险（分红型）是一款分红型年金保险， 其本金通常可以在保险合同到期时一次性领取，也可以按照约定的方式分期领取。此外，有些保险合同可能还会规定一定的等待期或者最低领取年龄。

具体来说，该保险产品属于分红型年金保险，投保人可以在保险期限结束后领取保单的本金及分红。关于何时能领取本金，保险合同中有明确规定。通常情况下，分红型年金保险的本金可以在保险合同到期时一次性领取，也可以按照约定的方式分期领取。

因此，如果您购买的是国寿福禄满堂养老年金保险（分红型），并且保险合同中有相关条款，那么在保险合同到期时，您可以领取到本金及分红。建议您仔细阅读保险合同，了解具体的领取方式和条件。