上海货车出租的计费方式如下：

按车型和载重量计费

载重0.6吨的车辆，起租基价为18元，里程为5千米，超起租里程每千米2元。

载重0.9吨及以上（含面包型）的车辆，起租基价为23元，里程为5千米，超起租里程每千米2.50元。

按时间和里程计费

货运出租汽车的收费由运价、运输延滞费、委托装卸费等构成。计价时段为货运出租汽车自初次装载货物（10分钟以内不计等侯费）后起步至货物卸载的运输过程为计价时段。途中等待时间按5分钟折算1公里计算运费。

其他费用

起步费：0.6吨的起步费为25元人民币，覆盖最初的3公里；0.9吨的起步费为30元人民币，覆盖最初的3公里。

超出免费公里数后，每公里加收5元。

等候费：每5分钟3.2元。

装卸搬运费：由承托运双方事先协商。

路桥（境）费：客户自理，承运方代收代付。

放空费：具体费用可能因公司政策而异。

长期包车费用

长期包车按合同价执行，临时租4米以下小货车市内50 - 300元一趟，4 - 6米小货车约6元一公里，6 - 9米货车7 - 8元一公里，9.6米到11米货车9 - 10元一公里。

夜间收费

夜间（23:00至次日5:00），起步价和里程费分别加1元。

建议：

在选择货车出租服务时，建议与租车公司详细确认各项费用，包括起步费、里程费、等候费、装卸费等，以便准确预算租车成本。

对于长期包车服务，建议签订详细的租赁合同，明确各项费用和服务内容，避免产生不必要的纠纷。