太阳系的形成概念最早是由 康德和拉普拉斯在18世纪末独立提出的星云假说。这个理论认为太阳系是在约46亿年前由一个巨大的分子云塌缩形成的。此外，哥白尼在1543年提出的日心体系，即“日心地动说”，为太阳系的形成提供了重要的理论基础，尽管当时这一理论并未得到广泛接受。后续的伽利略、开普勒和牛顿等科学家通过观测和理论工作，进一步发展和完善了太阳系形成的理论。