公有制经济主要包括以下几个方面：

国有经济

定义：国有经济是由国家投资、拥有和经营的企业，包括控股和非控股企业。

作用：国有经济在国民经济中起主导作用，控制着国民经济的命脉，对经济发展具有重要影响。

集体经济

定义：集体经济是由部分劳动者集体所有的企业，包括农村合作社、农村信用社、农村企业等。

作用：集体经济在农业生产和农村经济发展中发挥着重要作用，体现了劳动者共同占有生产资料的原则。

混合所有制经济

定义：混合所有制经济是指国有资本、集体资本、非公有资本等多元所有制经济共同发展的一种经济形态。

作用：混合所有制经济有助于优化资源配置，提高经济效益。

公共事业

定义：公共事业是由政府或社会资本运营的公共服务项目，例如电网、交通、水利、通讯、文化、医疗等。

作用：公共事业是公有制经济的重要组成部分，由政府或社会资本运营，提供公共服务。

国有自然资源

定义：国有自然资源包括土地、矿产、森林等自然资源。

作用：国有自然资源是公有制经济的一部分，由国家拥有和控制。

综上所述，公有制经济包括国有经济、集体经济、混合所有制经济中的国有成分和集体成分、公共事业以及国有自然资源。这些经济形式共同构成了社会主义制度的基础，为实现共同富裕提供了根本途径。