伦巴舞的基本舞步包括：

前后基本步

左脚向前迈一步再回到原位，右脚向后迈一步再回到原位，依次交替进行。

侧基本步

左脚向左侧迈一步再回到原位，右脚向右侧迈一步再回到原位，依次交替进行。

旋转

通过特定的旋转动作来增加舞蹈的动感和美感。

交叉步

通过交叉移动来增加舞蹈的复杂性和流畅性。

扭胯

以腰部为轴心进行扭动，是伦巴舞中最具代表性的动作之一。

捻步

通过脚步的捻动来增加舞蹈的韵律感。

抖肩

通过肩部的抖动来增加舞蹈的动感和表现力。

Cucaracha

在古巴，乡村伦巴中的一种步法，类似于跺蟑螂，步伐轻快。

这些舞步共同构成了伦巴舞的基本风格，使其成为一种充满浪漫和热情舞蹈形式。