5G技术的研发成功时间可以追溯到 2019年。具体来说，2019年6月6日，工信部正式向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放了5G商用牌照，标志着中国正式进入5G商用元年。此外，5G标准最终版R16也在2019年完成制定。

在技术研发方面，华为在2018年年底取得了5G研发的重要突破，并在2019年开始对此功能的宣传预热。三星在2013年5月13日宣布已成功开发出第5代移动通信（5G）的核心技术，并预计于2020年开始推向商业化。

综上所述，虽然5G技术的研发工作早在2009年就已启动，但真正的研发成功和商用化则是在2019年。